7月3日，工业和信息化部 公安部 自然资源部 住房和城乡建设部 交通运输部公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，鄂尔多斯市成功入选全国20个应用试点城市，是内蒙古自治区唯一入选城市。该试点的获批标志着鄂尔多斯市在智能网联汽车产业的布局上迈出了坚实的一步，通过城市级示范应用，加速V2X 网络、路云基础设施部署，打造架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级“车路云一体化”基础设施环境，以特色场景培育创新应用标杆，形成可复制、可推广的经验做法，为“车路云一体化”提供鄂尔多斯经验。
智能网联汽车是新质生产力的典型应用，是以新一代信息技术为引领，新一代制造技术、新一代材料技术、新一代能源技术、新一代服务技术的集成。在国家智能网联汽车产业战略的引领下，鄂尔多斯市于2023年正式启动智能网联汽车示范区建设，充分发挥绿电能源优势，按照车路云协同控制、决策感知的“中国方案”技术架构，云控系统“基础共享，分层解耦，跨域共用”的核心理念，积极推进车辆部署、云控平台、路侧设施一体化建设，着力打造以康巴什示范区为核心，多样化应用场景为支撑的“1+N”智能网联汽车产业布局，聚焦干线物流、智慧矿山、城市客运、低速无人车等特色场景，探索培育各类应用场景下的标准规范和商业模式，建成国内首个融合“自动驾驶重卡+自动矿卡”货运物流、城市级综合自动驾驶应用场景并实现自动驾驶商业闭环的智能网联车路云一体化应用试点城市，为鄂尔多斯市乃至西北地区的智能交通发展注入新活力。
“车路云一体化”是通过新一代信息通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策和控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统。随着新一代信息技术的飞速发展，“车路云一体化”作为智能网联汽车产业的重要发展方向，正逐步成为全球汽车产业转型升级的新动力。2024年1月17日，工业和信息化部等多部门联合发布了《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，宣布从2024年至2026年开展“车路云一体化”应用试点。为抢抓政策机遇，占得先机，全国多地已开始加速推进，其中，鄂尔多斯市作为西北领先、国内一流的特色新能源智能网联汽车产业基地，在智能网联汽车应用方面积累了丰富的经验，全市先后开展高级别自动驾驶货运重卡、自动驾驶矿用车、自动驾驶公交、出租车、零售车、清扫车等多种车型的测试示范，累计测试里程超600万公里，服务人数超30000人次，已建成“一朵云”全市共享云控平台系统，完成智能网联汽车云控基础平台和云控应用平台搭建。这些前期的积累和实践,为此次鄂尔多斯市启动“车路云一体化”应用试点奠定了良好的规模化示范应用基础，将进一步推动智能网联汽车在此商业化落地。
康巴什区新能源智能网联汽车应用示范区
全市“一朵云”云控平台展示系统
自动驾驶零售车
自动驾驶出租车、公交
卡尔动力高级别自动驾驶货运
自动驾驶矿用车
鄂尔多斯市是国家重要的能源基地，自然资源极其丰富,其“风光氢储车”既是独特的城市名片,也透露着在货物运输方面有着巨大的市场需求。鄂尔多斯市针对这一优势场景，对“车路云一体化”应用进行了差异化布局，在城市建成区打造自动驾驶公交车、自动驾驶出租车、低速无人车等城市综合服务场景，在高速道路、支干线道路、工业园区、厂矿打造高级别自动驾驶货物运输+无人矿卡短倒运输场景,全力构建各类市场主体互融共生、分工合作、利益共享的新型产业生态体系。具体来说，康巴什区重点围绕城市级云控平台和自动驾驶综合应用场景，鄂托克旗、伊金霍洛旗、东胜区、达拉特旗、准格尔旗五个旗区则聚焦自动驾驶重卡运输、智慧矿山等场景，鄂托克前旗、杭锦旗、乌审旗三旗协同发展各类自动驾驶乘用车和低速无人车场景。全市9个旗区形成富有地域特色的“1+5+3”应用试点城市布局，引导更多企业参与应用试点示范项目建设，构建“车能路云”融合发展的产业生态，促进全市新能源智能网联汽车产业实现高质量发展。
“1+5+3”应用试点区域建设模式
此次应用试点的亮点之一是依托本地丰富的煤炭等大宗货物中短途运输需求，引入卡尔动力等头部企业构建大宗货运车路云一体化成熟商业模式。围绕干线物流、点对点中短途货运、园区内货物接驳运输等场景，支持自动驾驶货车以编队行驶模式开展后车无人的减员化示范应用。
高级别自动驾驶货物运输路线
另外，鄂尔多斯市构建了全市统一的智能网联云控基础平台和云控应用平台，实现了分层解耦、跨域共用，秉承“一朵云”的建设理念，云控系统架构下的所有旗区均可共享共用云控平台，搭建了各具特色的云控应用平台。目前，康巴什区42个路口和智能网联车辆均已完成路云和车云对接，初步形成具有“车-路-云”决策感知、协同控制的智能网联交通示范区。
全市“一朵云”云控基础平台
大屏系统展示图
智能网联汽车作为未来交通发展的重要工具，其安全性一直是公众所关注的焦点。鄂尔多斯市在推进“车路云一体化”应用试点工作中，不仅注重技术的发展，更重视安全保障体系的构建，以确保智能驾驶的安全可靠。
“1+N”自动驾驶编队
在技术方面，鄂尔多斯市已初步搭建安全监测平台，可对接入应用试点车辆状态实现实时监测、安全监管，实现路侧设备、车辆和交通状况宏观和微观运展示，包括路侧全要素数字孪生、网联车辆孪生、测试运监管及应用生态建设等，为智能网联汽车的安全运行提供了有力支撑。
车辆实时行程监管：展示网联车辆的实时位置、驾驶模式等信息
事件监管：展示网联车辆发生的事件情况，如事件总数、事件类型、发生时间、发生位置等信息
路侧路面数字孪生系统
驾驶视角孪生系统
跟车视角孪生系统
在政策体系方面，鄂尔多斯市即将出台全流程安全保障管理指南、事故处理办法、数据处理规定，配套数据采集、分级分类、共享安全、数据合规等领域实施细则，助力智能网联汽车数据流动，排查安全风险。此外,鄂尔多斯还建立了事前、事中、事后全流程的安全保障能力,包括风险防控、隐患排查和应急处置等方面的管理指引。
随着“车路云一体化”应用试点的深入推进，鄂尔多斯市将不断提升城市交通安全风险监测预警能力、完善道路交通安全保障能力、升级迭代城市级云控基础平台、优化高精度地图在智能网联场景中的地理信息安全防控技术体系、探索示范运营商业化模式，为实现全无人驾驶技术的落地与应用，改善城市交通环境提供坚实基础，将携手各方力量，共同推动智能网联汽车产业的创新与发展，建设更加智慧、绿色、高效的交通系统，努力把鄂尔多斯市建成西北领先、国内一流的特色新能源智能网联汽车产业基地和“车路云一体化”应用试点示范城市。 
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